（温室搬运机器人赛道第一名）

一、团队介绍

浙江省农业机械研究院智能农机团队主要开展现代农业装备的技术创新、试验示范及技术服务工作。现有团队成员9人，其中正高级工程师2人，高级工程师1人，硕士以上学历5人，建有金华市丘陵山地适用农机重点实验室。近年来主持实施省、市重点项目10余项，授权发明专利30余件，成果获浙江省科技进步二等奖、浙江省农业农村厅技术进步二等奖、浙江省农业机械科学技术二等奖、三等奖等10多项荣誉。

二、装备亮点

一是全向型轮式设计。采用四转四驱结构，四轮独立驱动与转向设计，可实现横向移动、原地转向等灵活动作，兼具强劲动力与优越通过性，适配温室大棚、丘陵缓坡地等多场景作业。二是多功能搭载能力。能搭载物料框、农业机械臂完成搬运、采摘、巡检等多种任务。三是多种操作模式。具有自主导航、自动跟随、人工遥控三种操作模式，可满足不同生产环节与场景的使用。

三、应用场景与成效

ZNJ-DP01智能搬运机器人适配温室大棚、丘陵缓坡地等多场景作业。在金华市婺城区然兰蔬菜专业合作社开展试验与生产应用，该平台以时速大于3km/h的200kg的额定载重能力，成功将生产效率提升多倍；在兰溪市嘉怡农业科技公司的试验示范基地开展物资搬运，其多功能性与良好适配性也全面满足了不同生产环节的需求。