一、团队介绍
参赛团队来自农业农村部南京农业机械化研究所植保机械创新团队和棉麻收获技术装备团队，具备跨学科的机械设计、智能控制、计算机视觉和田间应用能力。团队在农业机器人和精准施药领域积累了丰富的研发经验，形成了“方案设计—样机研制—田间试验—迭代优化”的研发模式，为实现自主可控、智能高效的田间作业提供保障。
二、装备亮点
一是四轮独立驱动底盘。以自主研发的四轮独立驱动、独立转向农业机器人底盘为核心，具备轮距可调、原地转向、蟹行转向、阿克曼转向等多种运动模式，能够灵活适应不同作物行距和复杂田块条件。二是模块化挂接系统。整机采用模块化挂接系统，支持快速切换对靶施药模块、机械除草模块及常规喷雾模块，实现“一机多用”。
三、应用场景与成效
NJS-4D4S多功能模块化对靶施药除草机器人主要用于大田作物、设施蔬菜田间管理，具体包括精准施药、精准施肥、自动除草和作物表型探测等作业。在江苏省南京市六合区，通过定量喷施卷心菜田农药用量减少约50%，且药液覆盖均匀，防治效果良好。在安徽省马鞍山市含山县，针对玉米田杂草进行对靶喷施，与常规全田喷施相比，农药节省率约80%。
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