（对靶施药除草机器人赛道第二名）

一、团队介绍

北京市农林科学院智能装备技术研究中心精准施药部技术团队，致力于农业智能感知技术与智能装备的研发工作。团队专注于病虫草害检测、作物靶标探测、精准施药控制与无人化作业等领域。近5年团队发表了46篇学术论文，其中32篇被SCI/EI收录，申请了24项国家专利，其中包括15项发明专利、9项实用新型专利，且获得了8项软件著作权及3项北京市新技术新产品证书。

二、装备亮点

一是大功率四轮独驱独转线控底盘。采用了先进的线控技术，配备高精度电子控制单元（ECU）和传感器，使车辆具有更高的机动性和敏捷性。机器人搭载的先进定位与导航系统能够在复杂的大田环境中进行高精度的路径规划与定位。二是作物/杂草目标定位方法。采用基于卡尔曼滤波和匈牙利算法的作物/杂草目标定位方法，结合Transformer注意力机制，在速度不超过0.6m/s的条件下，识别准确率可达到96.1%。三是精准喷药和除草。通过自研的高频电磁阀，支持对靶喷药与区域对靶除草两种作业模式。四是系统稳定性。系统配备流量、压力传感器及电动球阀，可实时监控喷药系统的流量和压力，保证喷施过程中流量和压力稳定。

三、应用场景与成效

露地蔬菜对靶施药机器人主要应用于甘蓝、西兰花等大株距蔬菜的植保作业，在甘肃张掖和河北张北等多地进行现场演示。