（对靶施药除草机器人赛道第一名）

一、团队介绍

合肥多加农业科技有限公司成立于2012年7月，从事智能农机装备研发、生产、销售、服务。主要产品有农业植保机器人、智能播种机、智能施肥机，以及PWM变量喷头、智能喷雾控制系统、风幕系统等多种核心零部件和系统。公司拥有200余项知识产权，荣获“中国农机行业—产品创新奖”“植保产品贡献奖”“中国机械工业集团科学技术奖”“全国机器人专利创新创业大赛”一等奖等荣誉。

二、装备亮点

3WYP-160DB对靶施药除草机器人一是采用高地隙三轮驱动无人驾驶底盘。动力强劲，操控灵活。二是自主导航作业。搭载RTK-GPS实现厘米级定位，适应复杂田块环境。三是杂草精准识别。采用多光谱摄像头与深度学习模型，实时区分作物与杂草。四是对靶变量喷洒。通过电磁阀独立控制每个喷头，仅对杂草位置喷洒除草剂，减少农药使用量。

三、应用场景与成效

3WYP-160DB对靶施药除草机器人可广泛应用于玉米、大豆、甜菜及蔬菜等多种作物的精准除草。其核心优势在于通过“对靶变量喷洒”技术，可实现农药使用量降低30%-80%的显著成效，并支持全天候作业，极大提升了作业效率与时效性。该机已在山东省潍坊市峡山区及黄河三角洲农业示范区完成苗前除草与苜蓿地除草等实地验证，应用效果表现优异。