（温室搬运机器人赛道第五名）

一、团队介绍

江苏省农业科学院智慧农业创新团队长期深耕农业物联网与智能装备领域，自主研发了包括搬运机器人、巡检机器人、温室采摘机器人以及水肥一体机等智能装备。成果深度融合了自主导航与智能路径规划等关键技术，能够面向温室生产、智能运输与精准灌溉，提供高效、可靠的整体解决方案。团队建有农业农村部长三角智慧农业技术重点实验室等10余个部省级科研平台，以及智慧农业试验示范基地和20余个智慧农业专业实验室，配备百余台套高性能仪器设备。

二、装备亮点

一是高机动性重载底盘。采用了四轮差速驱动与独立悬挂结构的高机动性重载底盘，可满足150kg级物料的稳定运输及上下坡通行。二是零回转半径。实现了适应狭窄通道的机动需求。三是鲁棒自主导航框架。在无预设导航标识的真实环境中，通过多传感器融合SLAM与优化的自适应蒙特卡洛定位算法，有效抑制定位漂移。

三、应用场景与成效

“智农驮手M1”已部署于南京国家农业高新技术产业示范区及江苏省农业科学院智慧农业实验基地，覆盖长距离垄道、高湿环境、人员混行通道及连接坡道等典型设施农业场景。在光照多变、植株参差、坡道起伏、高湿狭窄且障碍随机的环境中，机器人实现超过1000米往返导航，偏差稳定在3厘米以内；能够有效绕行随机放置的工具箱、采收筐及人员干扰；在150公斤满载和小于10°坡道条件下仍保持牵引平稳，果品无损。基地反馈显示，采收高峰期可替代2–3名人工，搬运效率提升约30%，其导航与控制技术已延伸至采摘、巡检机器人。